Андрей Иванович Чарушников родился 4 ноября 1912 года в имении "Ново-Никольское", принадлежавшем брату его отца - Александру Петровичу Чарушникову - и расположенном в версте от деревни Максимовка, отстоящей вёрст на десять южнее Малоярославца.
Окончил Московский Первый агро-индустриальный техникум новых лубяных культур. Активно участвовал в проводимой в стране кампании по ликвидации безграмотности, выезжая для этого в довольно "глухие" южные районы. В декабре 1934 года был призван в армию. Службу проходил на Дальнем Востоке конармейцем в 8-й кавдивизии. В 1936 году демобилизовался в звании младшего политрука и завербовался в Комсомольск-на-Амуре на строящийся и уже действующий завод N126 (ныне авиазавод им. Гагарина). Видимо, учитывая, по тем временам, определённую грамотность, был определён инспектором в отдел кадров, но уже в 1937 году был назначен ответственным исполнителем директора завода, а позже начальником бюро проверки исполнения. С первых дней работы на заводе активно участвовал в общественной жизни: вёл политкружок, избирался в заводской комитет комсомола (около полутора тысяч комсомольцев), был вторым секретарём этого комитета, а также членом городского комитета комсомола, а года с 1940 являлся редактором ежедневной заводской многотиражной газеты. В эти же годы вступил в партию - один из рекомендующих был директор завода.
С 10 марта 1941 года по 27 марта 1942 года являлся редактором районной газеты "Приисковая жизнь" Селемджинского района Амурской области (п. Экимчан), а с 27 марта 1942 года по 26 июля 1946 года редактором районной газеты "Знамя коллективизации" в с. Тамбовка, удалённое на 40 км. от г. Благовещенска, что стоит на Амуре, откуда в 1946 году переехал вместе с семьёй в г. Кемерово для поступления в партшколу. Работал в кемеровском обкоме партии, был заместителем редактора областной газеты "Кузбасс", некоторое время возглавлял и занимался становлением областного издательства "Кузбасс". В 1954 году переехал жить в г.Тулу, где работал в областной газете "Коммунар", а позже в областном радио. Около семидесятых годов переезжает в г. Ленинград, где до пенсии работал в заводской газете при мясокомбинате.
Уйдя на пенсию, активно участвовал в общественной жизни района по месту жительства (ул. Моховая, 28) и всё своё свободное время посвящал, работая в разных архивах, возрождению памяти издательства "С.Дороватовский и А.Чарушников", созданного специально для издания первых книг Максима Горького, идейным вдохновителем и руководителем которого был его дядя - Александр Петрович Чарушников.
Умер Андрей Иванович 19.09.1993 года в г.Ленинграде. Урна с прахом находится на территории крематория, у самого края лесопосадок, в колумбарии N3 (верхний ряд, справа). В июле 1994 года там же была помещена урна с прахом его жены - Ольги Марковны.
Автор заметки - Виктор Андреевич Чарушников, сын Андрея Ивановича Чарушникова.